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获得曲面后的后处理工作还包括两个方面:一是通过比较数据模型和CAD模型的差异来评价模型精度;二是对模型的光顺性能,即曲面质量进行评价。由于毛绒玩具的数据模型本身就是实际产品的一种近似,在后续的研究工作中只对模型精度进行评价,而光顺评价可以忽略。如图2.10对刚拟合的曲面分析其与点云的差异(SurfacetoICIoudDifference),当曲面与点云偏差在lmm左右,认为其满足精度要求。

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最后,还须裁剪曲面边界完成曲面重建。曲面裁剪的基础是曲面求交,但它又比单纯的求交复杂一些。在矩形域参数曲面裁剪过程中,由于整张曲面是参数域的映射,因此,曲面裁剪计算实际上是计算参数域上重组曲面的拓扑关系,并建立裁剪后曲面的内环和外环,其中建立曲面参数域与裁剪参数域间的映射是曲面裁剪算法的关键。

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参数曲面和代数曲面不同,它是有界曲面,边界由数据点确定。因此,在曲面重构时如果曲面不能达到测量时的边界,可以通过曲面延伸的方法使曲面到达所指定的边界。对NURBS曲面进行延伸,可以基于一阶逼近法在曲面的边界上进行一阶逼近,义乌毛绒玩具批发地图在曲面上生成一些辅助点,然后再重新重构NURBS曲面,这样就能获得延伸曲面。通过对曲面延伸和裁剪后,得到兔子前头部的曲面。
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对逆向工程的应用及数据处理展开一定的讨论,主要叙述逆向工程的基本概念、研究内容、应用领域及实现过程等;’并详细讲述毛绒玩具的数据采集方法及过程;针对毛绒玩具点云数据的特点研究了点云预处理及曲面重建的方法。
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毛绒玩具数字化模型的分片主要依据毛绒玩具的开片情况,一般毛绒玩具都是由多个曲面拼合成一个整体,而毛绒玩具的外观形状多由自由曲面组成,且形式呈多样性。因此,计算机辅助开片的好坏直接决定了生成的样片图正确与否。在专业逆向软件中点云分割即对应于对三维模型的计算机辅助分片,有必要对点云分割的方法作详细论述。
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复杂产品外形一般由多个曲面构成。点云分割是将原始点云分割成多个分块的点云,使分割的每个点云属于一个自然的曲面。在后续的曲面模型重建时,先分别拟合单个曲面,再通过曲面的过渡、相交、裁剪、倒圆等手段,将多个曲面拼合成一个整体,以实现模型的重建。识别不同曲面间边界、分割不同区域中的点是曲面重建的重要步骤。以下介绍点云分割的两个重要概念:
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尖边(sharp edge):尖边是个抽象的概念,在物理条件下它并不存在,指如果曲线某点处曲率半径小于某个较小的值时,则此曲线为尖边,其中这个较小的值可以根据系统的测量分辨率确定。
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点云分割方法分为基于测量分割和自动分割两种方法。基于测量的分割是在测量过程中,操作人员根据实物样件的外形特征,将外形曲面划分成不同的子曲面,并对曲面的轮廓、孔、槽的边界,表面脊线等特征进行标记,义乌毛绒玩具批发地图在此基础上,进行测量路径规划,这样不同的曲面特征数据将保存在不同的文件中。
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在输入CAD软件时,可以实现对不同数据类型的分层处理及显示,为造型提供极大的方便。这种方法适合于曲面特征比较明显的实物样件外形和接触式测量,操作者的水平和经验对结果产生直接影响,边点(edgepoints):在点云中,标记点云边界特征的点,其拟合构成尖边,其曲率半径小。
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当通过逆向设计把整个毛绒模型分割成多个单独的三维曲面后,紧接着的问题就是选择一种合适的方法进行三维曲面的近似展开。曲面类型按照复杂程度和计算生成算法可以分为简单曲面和复杂曲面两种。简单曲面大部分为可展曲面,其高斯曲率处处为零的曲面,包括柱面、锥面和切线平面等。
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可展曲面展开前后存在等距相对应关系,其展开是精确的。而复杂曲面通常是贝塞尔(Bezier)曲面或非均匀有理B样条(Nurbs)曲面,大都为不可展曲面。对于不可展曲面的展开主要是采用化曲为直的方法,与前者相比,其展开曲面和原始曲面有一定的误差,因此这就要求在展开过程中,将误差控制在预先设定的精度范围内。
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近年来,在飞机、汽车、造船和服装等设计及制造领域中,为满足空气动力学、美学、空间结构等各方面的要求,如许多板壳类零件外形结构日益复杂,其曲面往往是不可展的。因此,在先进的工程制造设计条件下,义乌毛绒玩具批发地图出现了复杂曲面展开技术的计算机辅助设计方法并得到快速发展。
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自动分割方法又可分为基于边、基于面和基于群簇的方法。基于边的方法首先根据组成曲面片的边界轮廓特征、两个曲面片之间的相交、过渡特征,以及外形曲面之间存在的棱线或脊线特征,确定出相同类型曲面片的边界点,连接边界点形成边界环,判断点集是处于环内还是环外,实现点云分割。

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OblonsekE2”提出根据数据点的局部几何特性在点集中检测到边界点,然后进行边界点的连接,最后根据检测的边界将整个数据集分割为独立的多个点集。基于边的方法是从纯数学的角度出发,认为测量点的法矢或曲率的突交是一个区域与另一个区域的边界,义乌毛绒玩具长春代理并将封闭边界的区域作为最终的分割结果。该方法对于边界的确定仅用到边界的局部数据,受测量噪声影响较大,并且对型面缓变或圆角半径较大的曲面往往存在边界找不准的局限。

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基于面的方法是尝试推断出具有相同曲面性质的点,然后进一步决定所属的曲面,最后由相邻的曲面决定曲面间的边界。Chan[”】根据指定的曲面方程拟合数据点集,此过程是个迭代的过程。迭代过程可以分为自底向上、自顶向下二种:自底向上是从一些种子点开始,按某种规则不断加进周围点,方法的关键在于种子的选择、扩充策略。
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自顶向下方法假设所有点属于同一个面,拟合过程中误差超出要求时,则把原集合分为两个子集。基于面是一种较好的分块方法,这种方法和曲面的拟合联系在一起。在处理过程中,这种方法同时完成了曲面的拟合。因此,相比较基于边的方法,基于面的方法是数据分块中更具有发展前途的一种技术。
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史桂荣等【29】提到的群簇的方法是通过群簇技术把局部几何特征参数相似的数据点聚集为一类。但聚类方法需要预指定分类的个数,容易出现细碎面片,往往要对碎片进一步的处理。
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事实上,点云分割和曲面拟合是一对矛盾的统一体,如果知道将要拟合的是哪一种曲面类型,义乌毛绒玩具长春代理立即能划分属于它的数据点;反之,如果确切地知道属于一种曲面类型数据点集,根据点集,就能拟合出最佳的曲面。不幸的是,两个过程不是独立的。大多数场合,既不知道曲面类型,也不能划分数据点集,只能在两个过程的并行中,反复计算,寻求最符合要求的结果。
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根据近几年学者的研究,可将复杂曲面展开方法分为三类:几何展开法、力学展开法和几何展开/力学修正法。几何展开法,这种方法一般是从曲面的几何特性出发,按一定的规则,例如保持面积不变、边界长度不变等,将整张曲面展开到平面上。康小明等【30】提出了以曲面展开前后面积不变为基本展开原则,对不可展曲
面进行近似展开的数值方法一一四边形网格等面积法。
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以飞机整体壁板为例,首先对曲面进行离散与网格化,其次确定展开中心,最后进行网格的展开并给出了确定定义于外形曲面的零件结构信息。2003年,浙江大学CAD&CG国家重点实验室陈动人、王国瑾等【3l】提出了利用自适应分片技术把拓扑结构复杂的曲面展开为平面的方法。
首先把CAD/CAM常用的参数曲面转化为三角剖分模型,义乌毛绒玩具长春代理求出曲面的伪直母线;然后基于伪直母线对曲面进行自适应分片;最后展开每一片曲面区域。该算法可以直接应用于计算机辅助设计制造和计算机图形学的纹理映射,也可以应用于实际工业造型中的后继处理。
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王俊彪等p2,针对板壳类零件展开问题提出了一种基于单元等变形的复杂曲面展开算法。首先利用有限元网格生成算法将零件曲面划分成三角形单元,然后按照单元等变形假设将三角形单元映射到平面上,从而得到曲面的展开形状与尺寸,并通过重新计算单元的变形率得到曲面内的应变分布。
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该算法可以将各种可展曲面和不可展曲面采用统一的形式展开,实际应用表明采用该算法展开复杂曲面时具有快速准确的特点,可以显著缩短零件从设计造型到求取其毛料外形的时间,适用于金属板料零件的数字化展开。
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力学展开法,力学方法主要从分析、模拟曲面材料中的应力与应变关系出发,计算曲面展开的形状与尺寸。Guoxin Yu等【”】提出一种复杂曲面展开的非线性优化方法,使从曲面到平面的展开中只有拉伸应力,而从平面到曲面的成形只需要压缩。这与线热成形的机理是一致的。对于其它成形工艺,只需对目标函数公式稍做修改以考虑成形中的膨胀因素。
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文中提出了沿等参线和主曲率线展开的两种方法,但最后的结果表明这两种方法之间并无多大的区别。义乌毛绒玩具长春代理文中提出沿主曲率线展开所给出的应变梯度更符合实际一些。为提高算法效率,Yu建议将曲面划分成一定数量的分片,但由此而得到的最后结果未必是全局最优的结果。
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