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借助义乌毛绒玩具厂家这个话题，今天我们继续谈一下义乌毛绒玩具厂家庞大的市场需求可观的经济价值：
随着中国经济的发展，中国城乡居民的消费支出中，义乌毛绒玩具厂家类支出比例将日渐增大。然而虽然玩具生产及销售的发展越来越快，市场开发程度逐渐增大，义乌毛绒玩具厂家儿童玩具市场并非趋于饱和。据2000年我国第五次人口普查资料，14岁以下少年儿童及婴幼儿有2．89亿。全国0—12岁的孩子每月消费总额超过35亿元。
目前中国儿奄消费已占到家庭总支出的30％左右，专家预测，中国已进入一个新的人口生育高峰期，2016年前，人口增长将保持在每年1600-2000万人的水平，这将出现一个更为庞大的儿童用品消费群体。值得注意的是，新增人口将主要为独生子女群体，父母在关注孩子成长方面表现的特点是：一、在自己力所能及的范围内，对孩子的教育和娱乐投入大都比较舍得；二、越来越重视儿童的素质教育，投入到与智力开发、辅助教育等相关产品的费用逐步增大。另外儿童消费的模仿性强，趋同心理明显，很多时候会互相影响而购买喜爱的玩具，这些都会带来一个全新的义乌毛绒玩具厂家消费市场。
据中国社会调查事务所一项调查显示：中国14岁以下的儿童和青少年的人均年玩具消费仅45元人民币(6—7美元)，农村儿童人年均玩具消费不足15元人民币(2美元)，远低于亚洲儿童人均年玩具消费13美元和全世界儿童人均年玩具消费34美元的水平，美国儿童每年人均玩具消费则高达500美元。如果中国玩具消费达到亚洲平均水平，义乌毛绒玩具厂家市场规模预计将突破300亿元人民币。
温州毛绒玩具厂我们之前在讲义乌毛绒玩具厂时亦有提到，事实上他们可以说是同一个话题同一个特征，因为我们将温州就离不了讲义乌，义乌可以说就是温州毛绒玩具厂的代表，可以全权代表。
3年前，9为你刚开始转型电子商务，但是实体已经经营很多年，在温州有10家以上合作工厂，温州毛绒玩具厂通常也是大批出货，只是产品质量显然要低于广东以及扬州的毛绒玩具厂的产品，价格上也却是具备一定优势。
9为你开始转型电子商务时，开始认真科学的调研中国的毛绒玩具市场，我们得出非常惊人的结论，那即是温州毛绒玩具厂的市场会随着生活水平的提高逐渐缩小市场规模，而且我们从义乌其他小商品厂商开始涉足海外市场亦可以看出这样的趋势。
那么温州毛绒玩具厂之所以出现这种与市场相悖的情况的根本原因是什么呢？根本原因在于温州毛绒玩具厂还是以小资金为主，之所以能够形成规模是因为有为数众多的家庭式作坊，而这些小资金就注定这些工厂不够规范，生产效率相对较低，产品质量参差不齐，唯一的优势也就在于打价格战，但往往产品价格可以说明一切，随着国内生活水平的提高，这些产品已经完全不够档次，逐渐被淘汰。
温州毛绒玩具厂然若要提高质量，与广东毛绒玩具相同水平，那么其价格是做不到广东这个水平的，因为广东作为世界级的毛绒玩具工厂，资金规模大，工厂标准化，自动化程度高，管理规范，效率高，自然有高质量，具有绝对竞争力的产品。
9为你将总部转移至了广东，现在温州一带客户已经在9为你具备一个数量，这个趋势非常明显。
借助介绍温州毛绒玩具厂的机会，今天我们来讲一讲温州毛绒玩具厂的行业发展的大势所趋：
温州毛绒玩具厂科研不足、附加值少、利润微薄。由于科研不足，创新能力弱，自有品牌少，中国己沦为世界玩具业的“生产基地”，产业产品附加值少，总体效益低。利润的薄又直接限制了企业规模的扩大、技术的提高、自有品牌的开发，形成一个恶性循环。
在中国众多的玩具生产企业中，约有2／3以上的企业是在从事着“三来一补”型的简单加工工作，本已没有太高的利润空间的温州毛绒玩具厂，而企业的重复建设己造成产能相对过剩，为了抢夺买家，国内厂家同室操戈、竞相压价。
在一些玩具企业比较集中的地区，一些企业所生产玩具的出口价格竟然可以用“出口价格=原材料价格×重量+加工费”这样的公25式来计算，由此我们可以很明显地看到，企业从中赚取的仅仅是加工费，利润是相当低的。而这唯一的利润，也被外商压到不能再低的程度，在温州，这种价格战很明显，但这最先影响的便是质量。
据一家玩具生产企业的负责人介绍，他们生产的某些玩具常常会有500多道加工工序，而企业从每件玩具中赚取的加工费却只有2美元左右，一些工序比较简单的毛绒玩具，单个产品的加工费仅几美分。而这些温州毛绒玩具厂无论是在国际还是国内市场上的售价都会增长5-10倍以上。
中国企业在玩具生产过程中只能赚到一些辛苦钱，绝大部分利润都被国外玩具品牌企业和国外经销商赚走了。以2004年的统计数据来看，2004年我国玩具的出口额达到119．62亿美元，然而温州毛绒玩具厂的平均纯利润仅为6％一8％左右。
杭州丝绸闻名天下，杭州服装也非常有一定地位，有很多企业除了在广东有主体工厂外，早杭州也往往设有工厂，那么杭州毛绒玩具厂究竟如何呢？然按数据，杭州毛绒玩具厂确实不是杭州强项。
杭州毛绒玩具厂并没有新成规模，随着21世纪的进入，这些工厂愈发难以让人注意了，这主要与杭州毛绒玩具厂规模及资金进入有关系，随着毛绒玩具产品竞争力的加大，这些原因愈来愈明显，以至于失去了生存力。
寻找杭州毛绒玩具厂的朋友，主要可能是考虑到物流，然这些已经可以完美解决，且成本非常之低，那么这种情况下，产品就成了主导竞争力，我们建议首选广东毛绒玩具厂，其次可以考虑扬州以及义乌，毕竟这些代表着中国甚至世界毛绒玩具生产力。
杭州客户有什么问题及需求，欢迎与9为你取得联系，尽力帮您解决我们力所能及的事情。
今天我们讲一下中国毛绒玩具出口结构，2005年全国出口总额为7620亿美元，其中一般贸易出口占41．35％。2005年全国玩具出口总额为151．85亿美元，其中一般贸易出口占17．27％，加工贸易出口占82．73％，低于全国一般贸易出口比例，说明中国玩具行业的出口主要还是为国外品牌加工生产,然这些数据并不适合于杭州。
主要生产产区中广东省的加工贸易的比例最高，2004年高达99．91％，一般贸易仅占0．09％。05年为91．97％，一般贸易占8．03％，浙江省的一般贸易比例最高，2004年为88．16％，杭州工厂加工贸易比例最低，为9．99％，2005年一般贸易出口比例提高为90．01％。
从上面的产品出口的商品结构图可以看到，在2005年的玩具总出口中，与电视机接受机配套使用的电子游戏机和其他电子游戏机所占的比重较大，分别为25．62％和16．28％，这两类产品也是近两年出口增长速度较快的品类，杭州毛绒玩具厂2005年出口总额比2004年同比增长分别为37．30％和276．99％，都大于全行业出口平均增幅26．94％。毛绒玩具占总出口的11．16％，仍然是中国玩具出口的一个主要品类。
想必慈溪本地及附近的朋友都比较关注慈溪毛绒玩具厂，在慈溪，毛绒玩具厂的确不多，但是有，慈溪毛绒玩具厂主要集中在逍林，之所以这样的工厂能够存在，必定还是有其意义所在，慈溪毛绒玩具厂也为当地的毛绒玩具批发市场提供有一些产品，这些毛绒玩具产品主要依靠廉价的手工，但是在质量以及档次上都是比较低的。
随着进入21世纪，人们生活水平的提高以及信息的更加高速透明化，一般的毛绒玩具产品已经不能满足顾客的需求，而以此同时，更多的店主开始寻找货源，并且可以很容易寻找大优质的货源，那么这些慈溪毛绒玩具厂固然要顺应趋势，市场萎缩或许是没有办法的。
慈溪毛绒玩具厂之所以多年来不能发展，一个是因为本身位置的限制，不肯能有规模性的发展，另外其资金的进入有限以及其最初存在本身是为廉价劳动力而得以存在，而现在劳动力成本提高，而慈慈溪毛绒玩具厂这类工厂本身没有规模，自动化程度低，效率低，固然没有了竞争优势。
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谈到慈溪毛绒玩具厂的同时，我们介绍一下欧洲的丹麦乐高LEGO公司，乐高集团是世界著名的玩具制造商，其销量始终列于世界十大玩具之列，其中有一部分慈溪也有制造过。乐高1932年创立于丹麦彪隆(Billund)，创始人为克里斯第森先生(Ole Kirk Christiansen)。
14LEG0源自于丹麦语“Leg—Godt”，意思是“玩得好”。乐高集团目前在30多个国家拥有50个公司数个工厂，职员数超过10000名，年收入超过20亿美元，慈溪暂时还没有。乐高玩具行销世界140多个国家，过去40年里，约有3亿多各国儿童玩过乐高塑料以及毛绒玩具。
乐高公司的最初产品是扶梯、烫衣板、木制玩具，后来开始生产积木。1947年首先引入注塑机，开始生产塑料拼插玩具。1958年开发出我们现在看到的乐高颗粒基本块，创立了新的乐高颗粒(Lego Bricks)连接方法并申请了专利，具有生产毛绒玩具产品资格的工厂其在深圳市有很多代工工厂，当然在慈溪市没有的。
1967年，专为学龄前幼儿设计的培幼星(Duplo)颗粒推向市场，并且也取得了专利。1968年6月7日，第一座乐高公园Legoland Park在丹麦彪隆建立。这是一个适合所有3—12岁孩子的家庭主题公园。它以慈溪乐高颗粒为基础，慈溪毛绒玩具厂营造出一个欢乐和充满想象力的世界。
由于乐高颗粒无穷无尽的组合可能，乐高玩具目前已经风靡全球。设在英国、丹麦、德国和美国的乐高积木城，每年都吸引着成千上万的游客。1997年，乐高第一个游戏软盘推出，开始了乐高公司的又一个新的经营领域一乐高媒体。1998年，乐高电脑gIJSJJ系列问世，它注重发展12至16岁孩子对复杂概念的理解能力，给予慈溪毛绒玩具厂很多的参考价值，同时增强他们独立或合作解决问题的能力。
1999年11月乐高玩具被国际著名杂志《财富》评为世纪玩具，是20世纪对人类生活具有决定性意义的玩具。2000年年初，乐高被英国玩具零售商协会评为20世纪最佳玩具。
谈到义乌毛绒玩具批发就不得不谈义乌小商品市场，这个全国甚至全球闻名的小商品市场，的确在超级市场的行列中首屈一指，当然在这里毛绒玩具也是非常齐全的，而且义乌毛绒玩具批发也只是其众多功能中的很小一部分业务，小的不能再小了。
义乌毛绒玩具批发与义乌的其他批发业务一样，正在发生着悄无声息的变化，而这个变化在十年前义乌的经营者就已经发现，但是对于有过几十年传统经商模式的这样一个基地来说，模式的改变岂是一件易事！但是经过多年的努力，我们发现义乌毛绒玩具批发已经开始通过网络为已经走在前面的一些国际客户供货，而在国内，特别是进入2010年，已经有不少知道这种模式的店主开始采用这种拿货模式。
但是，对于一个有着巨大影响力的超级批发市场来说，新的模式总是不能随便改动，只能悄悄的进行，因为这里面涉及到太多的方面。义乌毛绒玩具批发对于熟悉从义乌拿货的朋友知道，关于玩具，实际上80%来自于广东，而对于三大产区：义乌、扬州以及广东，他们之间的水平是有着明显的区别的，毫无忌讳地说，广东玩具是最成熟的，质量上乘之货，而由于广东接待大量的国际客户，同时能够将成本控制在一个非常低的水平，这是义乌毛绒玩具批发鞭长莫及的。
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目前，中国已成为全球最大的玩具生产国和出口国，世界上75％以上的玩具都由“中国制造”。我国生产的玩具行销近百个国家和地区，主要出口对象是美国、欧洲以及日本，是大多数发达国家和地区玩具的最大供货来源。据国家统计局提供的数据，我国的玩具厂商大约有8000多家，每年的玩具出口额约70亿美元。
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出口玩具已经成为轻工业出口的拳头产品，构成了我国出口重要商品之一。然而，玩具大国远非玩具强国，中国目前出口玩具中仅1／3拥有自己的品牌和商标。而从义乌毛绒玩具批发来看，目前绝大部分都是舶来品，“芭比娃娃”、“泰迪熊”以及来自东瀛的动画品牌充斥着各大商场的玩具柜台，尽管价格不菲，但购买者仍然趋之若鹜⋯。
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实际上，我国大部分玩具企业都是来样加工或来料加工的生产形式，表面上，中国玩具界生意兴隆，事业蓬勃，然而自主开发的产品少之又少，更谈不上品牌产品。在玩具开发商、制造商和玩具零售商组成的玩具产业链中，大赢家可能就是像“美泰”和“迪士尼”这样的品牌玩具开发商。他们拥有玩具的品牌，掌握着玩具从创意设计到营销策划的全过程。虽然他们不负责生产，也不负责具体的售卖，但却能从中得到远远大于制造商、经销商的利润。
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而我国的玩具生产厂家以出口加工为主，走OEM路线，处在这个产业链的最初级阶段，为上游厂商提供玩具产品生产【21。在国际市场上标有“made in China”字样最低售价10美元的品牌玩具从中国厂商的出口价格大约只要50美分，大量的利润落到了品牌拥有者的手中，企业获得的只是低廉的加工利润。
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因此，在高生产订单、高出口额的背后却隐藏着令人悲哀的游戏规则：国外设计师出创意、策划、设计，中国玩具厂家出车间和便宜的工人。另外由于企业经营缺乏规范，互相模仿、照抄，企业之间为了争取加工订单，竟相压价，外商从中得利，使企业的利润越来越低。玩具生产大国繁荣的背后隐藏着潜在的危机。长期以来，这种劳动密集型方向畸形发展使得产品科技含量底、专利意识薄弱及主题缺乏成为制约内地玩具产业发展的两大顽症。
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随着我国加入WTO，关税壁垒和其他非关税壁垒地逐步消除，国内玩具市场也进一步开放；同时，义乌毛绒玩具批发随着原材料价格的上涨，欧、美、日等玩具消费大国对进口毛绒玩具产品的品质要求、安全标准的提高和中国劳动力价格的大幅上升，中国的毛绒玩具要想继续生存下去，提高生产技术、产品自身附加值和生命力已经刻不容缓。
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我国玩具工业起步晚、底子薄，设备、技术、管理、资金和人才培养等方面同世界先进国家相比，还存在很大的差距。以加工制造为主是我国玩具业发展起步的必经之路，但这决不应是我们的最终目标，转变企业的经营理念，重视生产技术和产品设计创新，由加工型企业向自主设计型、由劳动密集型向技术密集型过渡，才是我国玩具工业健康发展的根本所在。
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随着科学技术的进步，毛绒玩具的生产制造由最初阶段的家用缝纫机的小作坊发展成为使用高速电动缝纫机的大规模现代化工厂作业。计算机也广泛运用在毛绒玩具生产中，如图案设计，电脑刺绣，丝印底稿等。然而我国玩具企业在设计此类玩具时，仍走着传统的老路。毛绒玩具设计制造是一门结合服装裁剪、卡通艺术、造型艺术的学问。
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一般的毛绒玩具设计制造过程大致分为九个步骤：三维构思一开片一展开一样版制作一裁剪一缝纫一针揣一整理和金属探测，每道工序都有严格的工艺标准。其中前四个步骤属于设计阶段。一般设计人员依靠自己的个人经验，根据客户提供的图片在设计人员头脑中构思，试着用纸板裁剪开片，然后反复修改二维裁片，才能得到一个符合设计要求的三维形状。随着计算机造型技术的发展，各种玩具基本上都可以通过图形软件造型得到模型，但目前造型的目的还主要用于设计三维形状效果图.
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很少将玩具的三维形状信息加以进一步的利用。这种以手工为主的传统生产模式势必制约企业对市场的响应速度及产品的生产质量，造成我国玩具产业大而不强的现状。因此，借鉴服装业的技术发展历程，把CAD技术引入毛绒玩具的设计中对提高生产效率，满足个性化要求有着十分重要的意义。
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所谓服装CAD(Computer Aided Garment Design，简称GCAD)就是将CAD领域中的理论和技术应用到服装设计、生产、产品开发、经营管理等各个环节，利用计算机软、硬件技术对服装产品、服装工艺过程，按照服装设计的基本要2求，进行输入、设计和输出等的一项专业技术，是一项综合性的，集计算机图形学，数据库，网络通讯等计算机及其他领域知识于一体的高新技术。服装CAD技术融合了设计师的思想，技术经验，通过计算机的强大计算功能。
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使服装设计更加科学化，高效化，为服装设计师提供了一种现代化工具。从而极大地缩短和减少了产品的开发周期和开发费用，改善了生产效率和质量。由于GCAD的应用可以产生巨大的经济效益，因此引起了世界范围内的相关研究机构和生产单位的极大兴趣和关注，并获得了丰硕的成果。
服装CAD按照空间应用划分为二维服装CAD和三维服装CAD，义乌毛绒玩具批发二维平面服装CAD技术经过几十年的积累己全面成熟，综合目前国内外的服装CAD系统来看，主要有3个。
义乌毛绒玩具主要来源于广东，另外一部分为扬州及广东毛绒玩具批发市场，还有一小部分为义乌当地毛绒玩具工厂生产，义乌毛绒玩具是一个齐全的供应地，但并不是产品生产地，义乌毛绒玩具具有完善的物流等配套设施，这是其作为国际化小商品基地别处无法比拟之处。
以上是义乌毛绒玩具的来源，另外因为其包含多个地区生产厂家的货，所以当您在义乌毛绒玩具选货时，往往需要配合自己的经验，相信很多拿货商家都有这样的感慨：货虽齐全，但是同时也让人眼花缭乱，而进入21世纪，很多店主应该意识到，我们应该有目的的去销售，而不是凭感觉。
义乌毛绒玩具经过多年的发展，已经很成熟，但是其并没有增长趋势，这一点义乌毛绒玩具的管理者们很早就意识到，但是相信只要这个市场还在盈利，那么这种改变是不会尽快实施的，但是当我与9为你顶尖客服调查这个超级市场时，我们发现已经有很多经营者开始了他们的电子商务之路，而且一直坚持到现在，应该说，已经有很大一部分顾客接触到了这种拿货方式，更是让这种拿货方式所带来的实际价值给留住了。
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款式试衣系统：通过彩色摄像仪或扫描仪将不同款式的服装和不同类型的服饰部件、图案存储在计算机内，并将不同款式和类型的服饰以不同方式组合搭配，或将不同的图案填充到款式中，体现不同的服装效果，供客户选择。
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款式设计系统：款式设计系统的主要功能是在计算机屏幕上构思、绘制服装效果图，义乌毛绒玩具与现有的许多平面美术创作系统相类似，主要以提供各种绘画工具，颜色库和面料库为主。
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纸样设计系统：计算机辅助纸样设计主要包括衣片的输入，各种点线的设计，衣片的生成及绘制输出等功能，可以完成各种辅助线、自由曲线及省道的分割、转移、褶叠、展开等结构线的光滑绘制，生成衣片的轮廓线、内部结构线、缝纫加工标志点和线。
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放码系统：计算机放码是在基样上完成各种号型样板的放码和绘制，按一定的放码规则对各种号型进行放缩计算，生成各种号型样板，并可以对关键部位的曲线进行调整，还可以对衣片进行诸如对称、旋转、加缝边和贴边的处理。
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排料系统：计算机辅助排料有交互排料和辅助排料两种，义乌毛绒玩具将各种不同类型的衣片通过平移、旋转、比例、翻转等几何变换来形成排料图，同时计算每次排料结果的面料利用率。
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近年来，人们对服装品质品位的要求愈来愈高，而服装设计师对立体裁剪的钟爱，计算机技术的飞速发展和软硬件性能性价比的大幅度提高，使得实现服装三维CAD技术成为开发商和用户共同关注的热点。三维服装CAD是应用计算机图形学和几何学等许多相关领域的最新成果，进行服装的立体设计，并根据服装的立体设计直接展开为平面衣片图。
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即直接利用立体设计的三维信息，更精确地完成二维衣片的结构设计，义乌毛绒玩具实现服装立体设计与衣片结构设计的完美对应。三维服装CAD是一个前沿的热门课题。目前己经开展不同方向的研究攻关，例如：三维人体测量【4】【5】【6】[71【81，服装原型建模【9】【10】【111，三维缝合‘121【131，穿着效果演示【14】[15】【161，三维交互设计【17】【J8】【19】[20l等等。但由于难度高，三维服装CAD技术的几个重要领域目前均处于研究阶段。
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点云分割和特征提取其实是一个相辅相成的过程。在大部分场合点云分割可以基于特征提取，但有的时候也可以在没有任何特征的基础上进行点云分割，如生长法分割。不管如何，在进行点云分割前首先要做的是对点云评估，找出适合的分割方法。
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虽然多边形化点云能更清楚的观察产品的外形，但微小特征遗漏的现象也时有发生。为了解决这个问题，Imageware中提供了多种方法以方便观察点云，或抽取需要的特征。不过在使用这些功能前，要确保义乌毛绒玩具点云已经被多边形化。
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兰箭等【34】【351根据形变理论及理想形变假设提出一种用于板料成形设计的逆算法。其假设认为变形是在整体塑性功取得相对极值的条件下得到的。张其林等【36】提出一种将任意空间曲面近似展开为平面的准则，并证明了这一准则与有限单元法中节点残余力向量等于零的等效性。其方法是首先将空间曲面离散成为三角形网格，然后将网格展开到平面上，其展开准则是使展开前后对应线段长度差的平方和最小。
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张将空间曲面和平面上的线段、节点视为铰接杆件体系，从而将曲面展开的几何问题转化为具有曲面上线段初始长度的平面铰接杆系结构的力学问题。该方法可将可展曲面精确展开，将不可展曲面展开成与原曲面网格按总误差最接近的平面。
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徐国艳、施法中‘”】[381[391提出一种有限元逆算法，采用形变理论通过非线性分析确定初始毛料中的节点位置，从给定零件的最终形状尺寸和过程条件出发，沿着与冲压成形过程相反的方向求解毛料形状。其已知变量是零件最终的几何形状和初始状态的厚度，未知变量是初始状态的形状和最终状态的厚度。该方法能较准确、快速地求得冲压件的毛料外形。
义乌毛绒玩具工厂也算是国内甚至国际毛绒玩具工厂较集中的一个地方，大概占全国的10%，另外还有扬州约占10%，广东约占75%左右，具备相当的实力，另外一个原因是当地依托有义乌小商品市场，那么其配套设施相当齐全，这也是其明显的优势之一。
义乌毛绒玩具工厂一代毛绒玩具自然有其特点，价格低廉也是其竞争优势之一，但是质量相信有过多年经营经验，且有从其他地方拿过货的的店家都知道，不够优秀，而这对于做出一个有一定人气的毛绒玩具店来说，也是至关重要的，义乌毛绒玩具厂在5年前的确具有巨大的优势，但是尽管有世界最大的小商品基地作为依托，却依旧未能发展成为最大的毛绒玩具工厂集散地，甚至又后退趋势，那么这一定不是偶然的现象。
9为你曾经与义乌毛绒玩具工厂有过合作，但是最终我们将生产基地选择在了广东，具体在深圳、东莞以及佛山，或许这只是一个战略选择，但这种选择依然不是必然的，没有这些工厂的支持，9为你也不会有如此多的会员，我们当初承诺的质量与价格如今得到了肯定与支持，下一步，我们将实现为客户的数据实时在线管理，免费为老客户正对性的设计销售方案，支持具有一定经验的客户扩大市场，真正的经营好这个事业，而9为你永不做加盟，供货及时我们的根本价值所在。
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因为根据资料检索，目前市场还没有出现成型的毛绒玩具CAD产品，所以要进行毛绒玩具CAD的开发必须首先确定几个关键问题的解决方法：
三维模型的构思、开片与展开不仅是毛绒玩具设计最为重要的工序，同时也是整个设计过程中耗时最长的部分，其结果直接决定毛绒玩具的仿真程度。CAD技术分为“正向设计”和“逆向设计”两种方法。毛绒玩具表面多由不规则曲面构成，如采用“正向设计”的方法来获得毛绒玩具三维模型，即：依据用户提供的二维图片直接进行三维CAD建模，需要操作者具有高超娴熟的复杂曲面造型技巧。
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对于一般的三维CAD操作者来说，这已是一种十分苛刻的要求，更不必说三维CAD的初学者。本课题采用“逆向工程”方法解决这一问题，它是通过先做油泥(橡皮泥)模型，再通过表面测量获得实体表面数据，义乌毛绒玩具工厂然后利用测量点进行模型重建，得到数字化的模型，以此模型为基础，用户可对该模型进行修改，如扩缩、拼接，分割处理，这样可以大大解决传统设计过程中制作时间长、质量不稳定、精度低等缺点。
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同时，毛绒玩具模型是样片设计的依据，迄今为止，人们所见到的样片设计，还没有不依靠毛绒玩具的2D或3D模型而凭空想象来设计的。设计人员在样版制作时，无论是使用平面设计方法、立体设计方法，还是计算机辅助设计方法，都必须依据具体造型进行设计。因此，毛绒玩具模型的精确建立，也为后续的样片设计奠定了基础。
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曲面展开是指把三维空间的曲面映射到二维平面的过程，所得的平面图称为曲面的平面展开图。从严格的意义来说，这里的映射指等距映射，即在映射前后曲面上任意两点之间的测地距离保持不变，或者说，决定曲面内在性质的第一基本型保持不变。可展曲面就是可以严格展开成平面的曲面。
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同样，对于一些简单的曲面，如：圆柱面、圆锥面，用解析的方法可以求得平面展开图。然而，要求得到复杂自由曲面的严格的平面展开图却是不现实的，所以在工程实践中通常只能给出逼近形式的平面展开图。由于毛绒玩具样式的多样化、个性化的特点，利用传统方法得到的样片多为边界不规则的不可展曲面。考虑到义乌毛绒玩具厂由填充物填塞形成玩具外形，其外表面与是严格定义的曲面有一定的区别，从而使从“不可展曲面”到“平面”成为可能，在后续的研究中提出一种不可展曲面展开近似方法得到样片。
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由上述设想的毛绒玩具CAD流程可知，玩具模型的获得是建立在通过三维测量及逆向重构的基础上，由于整个模型信息的复杂性，不可能一次把整个模型展开成需要的样片，因此，应该借助一定的逆向设计软件，通过设计人员的艺术、设计经验等要求以特征的形式分割出多个区域，然后再进行曲面展开。
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同时，毛绒玩具的曲面展开过程有别于一般的曲面展开，在服装和毛绒等织物设计中往往要涉及到省道这个概念(所谓省道是指在织物裁剪的过程中，面料近似于锥面的折叠缝合)。没有省道，就不可能将不可展曲面展开；没有省道，毛绒玩具凹凸有致的生动体态就不可能得到体现。可以看出毛绒玩具模型到得到可以直接缝纫的样片其实是一个复杂的过程，并不是一蹴而就的，其曲面展开的过程可以采用分区域、分步骤的方式进行。
21世纪是一个以信息为基础的经济时代，各行各业为了可以更好的跻身于这个时代，都努力提高企业内部的技术含量以及管理水平，以求在最短的时间内、消耗最小的资源，获得最大的经济效益，应时代的要求产生了许多新兴的技术手段。
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目前，我国毛绒玩具企业需求大量灵活掌握玩具结构设计的打版师，以形成我国玩具的自主品牌，中国现今的毛绒玩具设计师90％来源于基层，习惯手工设计绘制，由于环境和本身文化素质的影响，接触电脑不多，许多设计师对玩具CAD持否定态度，这也在一定程度阻碍了玩具设计行业技术水平的提升和发展。要改变这种现状必须设计一种实用的CAD系统。
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按上述思想开发的CAD系统由设计师采用交互设计方法来完成模型开片、设置省道等，通过建立设计实例数据库可缩短学员领悟时间，也可适当节省企业对所有模型都再次制作样版的时间。同时，从玩具结构构成方法出发，义乌毛绒玩具工厂也可以以玩具结构设计经验数据库为桥梁将不同玩具结构构成方法有机连接起来，从而创造出新的玩具结构设计方法，以突破我国毛绒玩具设计“瓶颈”，打造民族玩具品牌。
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王弘、王昌凌[401提出一种基于弹簧能量模型的曲面展开算法。首先采用三角片模型来表达一个曲面，将平面三角形网格视为一个弹簧质点系统，系统的物理量与某些几何量相对应，如力、弹性变形能及质量由网格节点间的距离和三角片的面积确定。
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当前网格与展开后的形状差别可视为一种贮存在弹簧质点系统中的弹性变形能。通过使弹簧质点系统变形，由初始平面映射得到曲面展开的最终形状。作者用面积误差和形状误差来衡量展开结果的精度。
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这种方法是先将成形零件几何展开，把曲面划分成一系列条形区域，再用若干直纹面分别逼近每个条装区域，展开每个直纹面，然后每个直纹面的展开曲面转到同一平面上。第二步是力学修正，由于没有考虑工程因素，零件的几何初始展开曲面图形不是唯一的，不封闭，有缝隙和重叠。
因此需要修正，其过程是，在初始展开面上的缝隙中增加若干条状面，义乌毛绒玩具工厂将零件的材料特性赋予初始展开面，设定连接缝隙的条状材料E=五=∥=0，给定边界条件，对初始展开曲面进行有限元网格划分，施加载荷，使缝隙封闭。用样条曲线逼近展开后的轮廓外形，从而得到零件的最终展开形状。
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本课题拟改变以往毛绒玩具设计以手工为主的传统方式，以提高毛绒制造业的创新设计效率和产品管理能力为目的，研究了实现毛绒玩具设计专业CAD的几个关键问题，为进一步实现毛绒玩具设计制造的自动化打下基础。本课题的研究包括以下几方面的内容：
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1、采用逆向工程方法研究了获得毛绒玩具的数字化模型的关键技术，义乌毛绒玩具工厂在一定程度上解决了以往难以获得毛绒玩具数字化模型的难题；
2、提出一些简便而有效的模型分块方法，以人机交互的方法实现毛绒玩具的三维模型分割，实现计算机辅助开片；
3、以弹簧质点模型为基础，研究了合理的弹簧布置方法；
4、建立以弹性势能极小为目标函数的优化算法，解决了三维曲面展开特别是带有省道的曲面展开问题；
5、引入图形数据库的方式管理毛绒玩具产品。
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作为产品设计制造的一种手段，在20世纪40年代初，逆向工程技术开始引起各国工业和学术界的高度重视，从此以后，义乌毛绒玩具批发网有关逆向工程技术的研究与应用就一直受到政府、企业和个人的关注，特别是随着现代计算机技术及测试技术的发展，利用CAD／CAM技术、先进制造技术来实现产品实物的逆向工程，已成为CAD／CAM领域的一个研究热点。
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传统的工业产品开发均是按照严谨的研究开发流程，从产品的构思、功能与规格预期指标的确定，进而到各个零件的设计、制造以及检验，再经过组装、性能测试等程序来完成。此类传统的产品开发，通常是从概念设计到图样，再制造检验产品，称为正向工程(ForwardEngineering)。而所谓逆向工程(ReverseengineeringRE)是指与传统的设计制造流程相反，经由测量设备测量工件成品，进而产生坐标点资料，再建立工程CAD资料与原型的一种工程程序。
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逆向工程起源于精密测量和质量检验，它是设计下游向设计上游反馈信息的回路。目前，大多数有关逆向工程技术的研究和应用都集中在几何形状，即重建产品实物的CAD模型和最终产品的制造方面，称为“实物逆向工程”。这是因为一方面作为研究对象，产品实物是面向消费市场最广、最多的一类设计成果，也是最容易获得的研究对象；另一方面，在产品开发和制造过程中，虽已广泛使用了计算机几何造型技术，但是仍有许多产品。
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由于种种原因，最初并不是由计算机辅助设计模型描述的，义乌毛绒玩具批发网设计和制造者面对的是实物样件。为了适应先进制造技术的发展，需要通过一定途径将实物样件转化为CAD模型，以期利用计算机辅助制造、快速原型制造和快速模具、产品数据管理及计算机集成制造系统等先进技术对其进行处理或管理。
与传统的正向设计比较，逆向设计有以下几点不同及优势：
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产品设计方式的差异，以往设计师可能只做2D的平面设计，再经由CAD软件将资料转换成3D模型。但现在设计师往往会先手工制作3D模型，再利用逆向工程软件转换成3D曲面模型，以利于后续工作。
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产品设计走向自由曲面造型，目前消费者对产品的需求不单单只考虑其功能性，产品的外观造型也成为消费者考量的重要因素。但设计师所创造出来的外观造型若利用传统的制造方6式有可能无法完全把设计师的理念完整的表达出来，因此需要运用逆向工程工具来达到设计师的要求。
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方便获取正向设计资料，基于商业机密，原厂一般不会把原始CAD资料提供给下游厂商，只会提供一些样品，义乌毛绒玩具批发网如此就需要经由逆向工程将原始CAD资料还原出来，因此一家厂商逆向工程的能力无形之中也是获得订单的一项利器。
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席平‘41】提出一种用于计算钣金拉伸件毛料的曲面展开算法。她首先将零件曲面划分为若干条状区域并将每一区域用一条直纹面逼近，然后将每一条直纹面进行三角剖分并将所有的三角平面展开到同一平面上，得到有重叠与裂缝的展开结果。她没有给出消除重叠与裂缝的方法。
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在同年发表的另一篇文章”副中，席给出了一种力学修正的方法，使初始展开面中的重叠与裂缝消失，并用样条曲线拟合修正所得图形的轮廓线，得到零件的展开面。次年席又与另外几位研究者【43】共同提出了一种几何修正方法，其基本依据是使毛料与零件的面积相等，对展开在平面上的网格进行合并、旋转、变形等处理，消除各带状区域之间的重叠与裂缝，从而得到完整的展开面。
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毛绒玩具三维曲面展开方法的选定在建立变形模型前，不失一般性，先对毛绒玩具布片的二维三维映射过程作出如下假设：
·毛绒玩具的展开过程是(或可以简化成)一个弹性变形过程；
·布料的材料性能是均质的且各向同性；
·毛绒玩具在展开的初始时刻处于静止状态。
把毛绒玩具的展开过程可看成是一个弹性变形过程，采用纯几何的造型方法就难以对该过程进行仿真，而基于物理的展开方法却正好适合于对这类复杂的变形过程进行仿真，基于以下两点考虑：弹簧质点模型适合于对复杂的过程进行仿真；义乌毛绒玩具批发网弹簧质点模型简单，而且易于编程实现。本文选用弹簧质点模型进行展开。
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逆向工程的另一项主要功能即对成品的检测．我们称为电脑辅助检测。一般品质检测只对成品的局部检测，通过逆向工程的工具就可以对成品做一个全面的品质检测，大大提高了品质的稳定性。当然逆向工程并非万能的，由于现今测量设备与逆向工程软件发展的限制使得逆向工程在运用上仍有一定的限制。要克服这些困难则须将传统的开发流程整合到一起，取长补短才能使产品获得良好品质的同时也节省了时间和成本。
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一个能在企业环境中运转的完整设计系统，图中虚框部分是逆向工程部分，它和CAD／CAM环境、零件图库、加工一起组成一个有机整体，原则上形成了一个闭环结构。
逆向工程系统一般分为模型数字化、点云预处理、点云分割以及模型重建几步，其中模型的数字化一般通过测量设备的数据采集得到，而后续过程通常在专业的逆向工程软件中完成。
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2．1．2逆向工程的应用:在产品造型日益多元化的今天，逆向工程已成为产品开发中不可或缺的一环，其应用范围包括以下几个方面,尽管计算机辅助设计技术发展迅速，各种商业软件的功能日益强大，但目前还无法满足一些复杂曲面零件的设计需要，还存在许多使用粘土或泡沫模型替代CAD设计的情况，最终需要运用逆向工程将这些实物模型转化为CAD模型；
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外形设计师倾向使用产品的比例模型，以便于产品外形的美学评价，最终可通过运用逆向工程技术将这些比例模型用数学模型表达，通过比例运算得到美观的真实尺寸的CAD模型；
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由于个别相关学科发展水平的限制，对零件的功能和性能分析，还不能完全由CAE来完成，往往需要通过试验来最终确定零件的形状。如在模具制造中经常需要通过反复试冲和修改模具型面方可得到最终的符合要求模具。义乌毛绒玩具厂招聘若将最终符合要求的模具测量并逆向出其CAD模型，再次制造该模具时就可运用这一模型编制加工程序，可大大减少修模量，提高模具生产效率，降低模具制造成本：
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目前，我国在设计制造方面距发达国家还有一定的差距，利用逆向工程技术可以充分吸收国外先进的设计制造成果，使我国的产品设计立于更高的起点，同时加快某些产品的国产化速度；
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艺术品、考古文物的复制；
人体中的骨头、关节等的复制、假肢制造，以及特种服装、头盔的制造都要以使用者的身体为原始设计依据，此时，需首先建立人体的几何模型；
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在RPM的应用中，逆向工程的最主要表现为：通过逆向工程，可以方便的对快速原形制造的原形产品进行快速、准确的测量，找出产品设计的不足，进行重新设计，经过反复多次迭代可使产品更趋完善；
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借助于层析x射线摄像法(CT技术)，逆向工程不仅可以产生物体的外部形态，而且可以快速发现、度量和定位物体的内部缺陷，成为工业产品无损探伤的重要手段。除以上提到的应用背景，在其他的应用背景上逆向工程技术也存在巨大的潜能，义乌毛绒玩具厂招聘逆向工程已经渐渐成为现今产品开发的重要工具。
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弹簧质点模型一般分为静态和动态模型两种，静态模型只计算物体达到平衡态时的终状态，一般采用能量模型评价。而动态模型还要计算物体达到平衡的过程，显然动态模型的计算开销比静态模型要大得多。
其中动态模型一般是基于力的粒子弹簧模型，它从每一粒子的受力分析入手，根据物体上每一粒子的运动要满足牛顿第二定律可得：
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而基于能量模型的曲面展开方法，义乌毛绒玩具厂招聘首先由平面三角化网格建立一个弹簧质点系统，系统中的物理量和几何量相对应。所建立的网格位置和展开后二维形状之间的差别，可以认为是一种存储在弹簧质点系统中的弹性形能。
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也就是说，两质点间的连接设为弹簧，在变形过程中，如果平面上的两质点之间的距离大于对应的原始曲面上的间距，那么两质点之间有拉力，反之为压力。因此，有变形并产生了变形能。这种方法计算整个系统的能量，然后根据平衡时能量最小(最小势能原理)来决定物体最后的形状。某一质点的能量也是通过它的相邻质点计算而得的。它的优点是：能展开一般的复杂曲面，容易控制精度，计算简单，对于允许在曲面展开成平面的过程中有一定程度的拉伸或压缩的展开应用较广。
义乌毛绒玩具加工实力也是很强的，可以说除去广东毛绒玩具加工比他强外，就没有再强的了，毕竟广东是全国甚至全球最大的加工工厂，在义乌毛绒玩具加工多以私营企业为主，很多都是依托义乌小商品市场慢慢有私人作坊发展而成的，这与广东是截然不同的，所以在质量和管理上毕竟有所差别，尽管现在已经好很多，但这种差别在我们长期的交往中，我们认为骨子里还是存在的。
义乌毛绒玩具加工在国内客户的要求还是完全可以满足的，价格低廉是其一个卖点，但是国际性的加工，义乌毛绒玩具加工还是难以胜任，毕竟质量是根本，在9为你调查数据中，在于众多义乌毛绒玩具加工的朋友交流之后，我们发现很多客户在默默的变化着，他们似乎看到了质量问题为其埋下的隐患。
在全国出产的毛绒玩具产品中，约有10%为义乌生产，然近年来，义乌毛绒玩具加工的这个数字正在不断缩减，很多义乌毛绒玩具加工已经停产，更多的是转战国外，或者供给稍微落后的国家，而广东则是继续前进，同时占领者欧美等高端市场，他们之间进行着有意思的博弈，9为你也从2007将生产基地搬至广东，我们想这也许不是偶然吧！
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2．2逆向工程的数据测量:数据测量，又称产品表面数字化，是指通过特定的测量设备和测量方法，将物体的表面形状转换为离散的几何点坐标数据，在此基础上，就可以进行复杂曲面的建模、评价、改进和制造。因而，高效、高精度地实现样件表面的数据采集，是逆向工程实现的基础和关键技术之一，是逆向工程中最基本、最不可缺少的步骤。
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2．2．1数据测量的方法和设备:目前，用来采集物体表面数据的测量设备和方法多种多样，其原理也各不相同。测量方式的不同，不但决定了测量本身的精度、速度和经济性，还造成了测量数据类型及后续处理方式的不同。一般根据测量方式的不同，把测量方法分为接触式和非接触式两类.
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【z“。接触式测量法又可分为触发式和扫描式两种，触发式的原理是用探头接触被测物体的表面时，义乌毛绒玩具加工探头会受力产生一个微小的变形触发采样头中的开关产生一个电信号，从而记录下探针(测球中心点)的坐标值。
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它的采集速度较低，一般只适于零件表面的形状检测或需要数据较少的场合；扫描式的原理是利用磁力感应器来检测探头的位置和方向，测量速度比接触式快，采样精度也较高。接触式测量法的缺点是测量头不能触及的表面是无法测量的，不容易获得连续的坐标点。
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而且接触式测量对材质要求较高，一般不适于软质材料测量。非接触式测量主要是基于光学、声学、电磁学等领域中的基本原理，将物理模拟量转化为样件表面的坐标点。非接触式测量法主要有电磁感应法，激光扫描法，三角形法，结构光法以及基于x射线或Y射线CT扫描法，核磁共振MRI，超声层析成像等。
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其中，以应用光学原理发展起来的测量方法应用最为广泛，由于其测量速度高，且不与工件接触，对柔软质地的零件也能测量等优点，越来越受到人们的重视。在逆向工程中常用的测量设备有三种：三维坐标测量机，激光三维数字化仪，工业CT等断层扫描设备。表2．1对这三种设备的测量方法做了比较。
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各种数据采集方式都有一定的局限性，对于逆向测量而言，义乌毛绒玩具加工数据采集的方式一般应满足下面几个要求：
1、采集精度应满足工程需要，如汽车工业，其最终的整体符合精度不能低于0．1mm／m；
2、采集速度要快，尽量减少测量在整个逆向工程中所占有的时间；
3、数据采集要完整，不能有缺漏，以免给后期的曲面重构带来障碍；
4、数据采集过程不能破坏原型；
5、降低测量成本。
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根据上面这些要求，可以根据逆向工程中测量的实际情况，选择不同的测量方式，或同时利用不同的测量方式进行互补，以得到一个精度高，信息全面9的测量数据。毛绒玩具油泥模型属于软质材料，外形轮廓较复杂，要求测量精度一般，但测量速度要快，因此对比三种不同测量方式以选择激光法为宜。
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本课题中测量设备选择Kreon三维扫描系统，该扫描系统是基于激光截面三角测量的原理，对工件表面进行非接触式的扫描，在激光线条上采集非常密集的数字化(坐标)点。平面激光束投影到曲面上产生一红色的截面，该截面被由800点的CCD成像仪采样，移动光带就可将物体用数字化点描述出来，最后计算x，Y，z的坐标。
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该系统主要由KZ50三维激光扫描仪、Platinum08 Faroarm铂金测量臂、Ecu(电子控制单元)等部分组成，其中三维激光扫描仪和铂金测量臂的具体参数如表2．2和表2—3所示。通过在PC上的Polygonia软件的处理完成数据的测量工作，义乌毛绒玩具加工再将扫描得到的三维点数据以ASCII、IGES等通用的数据格式输出到逆向工程软件里，进行后续模型重建工作。
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根据需要，可以采用点云反射率(Cloud Reflectance)工具，这个操作可以显示在点光源中点云的颜色。反射率(反射比)就是点的法向量和这个点指向光源的向量之间的夹角。这样可以更好感受到这些投影到点云上的颜色区域表示什么。连续或者柔和的过渡区域将会以相近的颜色进行着色渲染。
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由于点云由海量个多边形组成，每个小多边形都可以看作一个小平面，每个小平面都有一个方向，一般在操作前应和谐统一多边形法线方向(Harmonize Polygon Normals)，即把邻近的小平面进行整理，使它们形成一个比较连续的区域，这样可以得到更好的点云反射率效果。然后通过选择合适的光源点、光源方向及点云反射的颜色数可得到多边形化点云的反射效果，如图3．1所示是一个完整兔子点云的反射效果。义乌毛绒玩具加工可以此作为基于颜色分割点云的参考。
二元义乌毛绒玩具这是一个绝对性的营销型词语，9为你对于二元义乌毛绒玩具并不熟悉，或许因为小商品的原因，固有这样的称谓，在义乌，的确有数不尽的二元小商品，淡然这其中也包含着毛绒玩具，均是一些小件产品，似乎更适合归类于饰品或者挂件类。
二元义乌毛绒玩具是二元超市经常寻找的一个词，这些产品并没有集中地地方售卖，均是以杂货的形式出现，本身二元店里的产品也是很杂乱的，但是在最近两年，这样的点似乎很火，与顶尖客服调查二元义乌毛绒玩具时，发现很多毛绒玩具批发市场均是以二元为口号进行售卖的，我们对此深有感触。
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采集数据一般要求精确且高效。精确是指所采集的数据足够反映样件的特性，而不会产生误导、误解；高效是指在能够正确表示产品特性的情况下，所采集的数据尽量少、所走过的路径尽量短、所花费的时间尽量少。
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对产品的数据采集，基本的原则是：沿着特征方向走，顺着法向方向采。实际情况中，产品表面往往由多张曲面片混合而成，如过渡、相交和裁剪等。因此简单地提取曲面的数据点很难保证曲面的精度。必须充分分析曲面的构成，分离出多个曲面的控制点和特征点位置，确定曲面与曲面的分界线。
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曲面畸变的特征点处采用密集取点，对平滑曲面处采用稀疏取点，对曲率半径大的地方稀疏取点等。同时，由于测量设备测量范围的限制以及测量对象的复杂性及多视性，经常会出现多视数据的问题，对于这些数据必须通过平移和旋转等变换进行测量数据的坐标转换，使所有数据具有共同的基准坐标系。
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目前在市场上，出现了多个与逆向工程相关的软件系统，但许多是采用以三角Bezier曲面为基础的曲面构造方法，如CopyCAD、Geomagie、Rapidform、ICEMSurf等，尽管这些软件都提供了相应的把三角Bezier曲面转换为通用CAD／CAM软件数据格式，但转换过程还是有丢失信息，会产生一定的误差。
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Imageware则采用先进的NURBS模型，与UGPRO／E和CATIA等通用软件采用相同的曲面描述方法，相互间可方便的沟通，因而使用最为广泛。Imageware是著名的逆向工程软件，广泛应用于汽车制造、航空航天及消费家电、模具和计算机零部件等领域。它作为UG软件中专门为逆向工程设计的模块。
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具有强大的测量数据处理、曲面造型和误差检测功能，可以处理几万至几百万的点云数据【2”。Imageware可以应用于许多不同的cAD应用程序，如自由成型、高品质和A级曲面的构造、逆向工程等，但主要用来做逆向工程，它处理数据的流程遵循点一曲线一曲面原则，流程简单清晰，软件易于使用，其流程图如图2—2所示。
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本课题整个造型过程采用ImagcwareV12逆向工程软件实现。由于毛绒玩具的点云数据由光学扫描系统得到，这种数据是非常密集的，且位置错乱，这意味着它并不具有基准或对齐信息。所以有必要首先对点云的位置进行矫正。而重构三维曲面目的是得到各玩具分片的初始信息，精度不需要象造A曲面般精确。把曲面与点云的偏差控制在lmm左右即可。
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接触式和非接触式测量得到的数据不完全一样。接触式得到的点云比较稀疏，但大多有一定的针对性，点的总体数量相对较少；而非接触式测量得到的是密集点云。目前，由于上述的优势，非接触式测量方法在工业界得到越来越广泛的应用，二元义乌毛绒玩具但这种测量方法测得的数据非常庞大，并常常带有许多的杂点、噪声点.
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影响后续的曲线、曲面重构过程。因此，须在曲面重构前，对点云进行一些必要的处理，以获得满意的数据，为曲面重构过程做好准备，即点云预处理。一般点云的预处理包含点云的对齐与定位、噪声处理，数据精简等多个方面。
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另一种观察点云形状特征的操作是点云曲率操作(Cloud Curvature)。这个操作能显示出高曲率和低曲率区域的各自位置．其中红色部分为曲率较小的位置，绿色部分为曲率较大的位置。操作时选取点云并设定计算参考范围，通过曲率分布就可以了解点云架构，作为点云分割的参考。
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通过上述方法得到了以不同颜色反映点云表面特征的效果图后，就可以使用Imageware中基于颜色(Color Based)的方法提取新点云。通过设定Percentage Growth选项的值，可依照用户所设定的百分比拾取点云。为了方便观察，一般在进行操作时都勾选动态更新(Dynamic Update)选项框。
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以点云曲率的颜色特征提取的点云，它可以根据拾取点云百分比不同近似提取边或面，然后再通过基于边或基于面的方法重建曲面；这种方法的好处是快捷、准确，对于较简单的曲面重建效果比较明显。但从毛绒玩具开片的经验可知，二元义乌毛绒玩具其开片方式并不只是按曲率大小的突变来分割布片，如兔子的头部一般至少也得要前、后两块布片组成。这是由开出来的样片必须能近似展成二维平面图所决定的。这种情况下，就需要用其他的点云分割方法，如交互式分割的方法。
今天我们讲一下浙江义乌毛绒玩具，浙江是小商品基地，义乌小商品基地世界闻名，那么浙江义乌毛绒玩具自然也是很强的，在全国可以排前三，特别是在前十年，可以说有过辉煌，但为什么是说前十年呢？难道现在不辉煌吗？现在也很强，但是不能再说辉煌。
浙江义乌毛绒玩具在起初因为依托小商品基地，有过昔日的辉煌，这是因为浙江义乌毛绒玩具具有常好的发展环境，但是毕竟商品数一万计，更重要的是浙江义乌毛绒玩具均是以私营小作坊起家，那么在日益规范的市场中，包括产品标准，产品质量均得到挑战，单纯的靠低廉的劳动力成本已经很那维持，跟何况现在的劳动力正在走出低成本的时代，这也是很多浙江义乌毛绒玩具走出国门，进入跟低成本的落后国家的现象的一个最根本的原因。
我们现在的观点是浙江义乌毛绒玩具的生存空间正在被压缩，而由于其萌生之特点，规范化似乎是其难以改变的，所以必须另辟蹊径。
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在原型表面形状的测量过程中，无论是接触式还是非接触式测量方法，许多的因素决定了无法通过一次操作完成对整个原型的测量过程。为了得到完整的被测样件点云数据，测量过程中需要从被测样件的不同角度，多方位获取表面信息。由于不同的测量位置对应的默认测量坐标系不同，浙江义乌毛绒玩具因此多次测量得到的测量点云是分散在各自的坐标系当中的。
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这就要求事先对不同坐标系中的点云数据进行对齐定位。另外，在进行误差对比之前，也需要把曲面模型跟原始点云先对齐之后才能进行。点云对齐的另外一个作用是：当点云被正确定位时，处理起来比当它没有被正确定位时要容易得多。目前一般的毛绒玩具尺寸较小，浙江义乌毛绒玩具基本一次扫描就能获得整个产品点云，在此讨论此问题主要是因为把点云正确定位，特别对于一些毛绒玩具表面形状较复杂的情况，在作视图变换、特征线的提取时，可使后续处理起来更方便。
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目前有两种方式处理点云数据对齐：一种是通过专用的测量软件实现测量数据的自动对齐；另一种是事后的数据对齐处理。一般的测量机能够通过专用的软件工具实现点云数据的自动对齐，并且能够尽量减少误差。
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如果测量点云数据是已经生成的存储文件，成为单一点云数据，而测量数据还没有经过测量坐标系的对齐，那么后续的CAD模型重建就会遇到困难。根据预处理先后顺序的不同，事后的处理方法分为以下两种：一是先拼合点云，再重建出原型；二是对各分块点云构建局部几何形体，最后把这些局部几何形体拼合成完整的数据。理想情况下，如果单个点云具有明显的几何特征，利用这些特征局部构造几何形体，再进行拼合，其速度和准确性都是显而易见的。
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但实际情况是，同一个特征在不同的视图中经常被分割成许多局部特征，甚至在某个视图中消失。为了尽量得到最精确的重建模型，应在建模前将点云对齐，并且将整体的点云数据定位于正确的坐标系。
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Imageware提供了多种不同形式的对齐和定位的方法，其基本操作为：先在点云上找出可以定位的线和面，通过做截面，取得截面线，调整截面线，这些截面和截面线就是点云的对齐特征。然后在世界坐标系中做出这些线和面的相似形，浙江义乌毛绒玩具最后使用Imageware中的对齐工具，进行对齐。
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Imageware中主要的定位方法【25]如表2-4所示。以逐步模式定位(Stepwise Registration)来说明，逐步模式定位是以群组为对象，自行设定一至多组对象群组间的配对关系，以逐步进行的方式分段完成群组的对齐与定位动作，并同时在屏幕上分阶段同步显示每一组配对关系建立后所定位的情况，让使用者可以清楚的掌握每一步的效果，这也是逐步模式与其他方法的最大差别所在。
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在误差的计算上，逐步模式定位以第一对特征定位的误差为最小，第二次选取的次之，依次类推。因为第二次的定位是以第一次的定位结果为基准，这种对齐方式对齐次序将直接影响其精确度。第一对对齐的实体的匹配精确度最高。按照这种对齐方式，一般定位精确，不需要进行大量计算，速度快。
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以一个兔子模型为例，首先创建基准，为了正确地调整数据，建立一些几何图形作为参照物(以模型原点(0，0，O)为起点在Y方向建立一条直线、以模型原点为圆心在XY平面建一个半径10ram左右的圆、以z方向为平面法向建立一个辅助平面。)参与调整过程。
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然后在点云上建立相应的对齐特征，即用特征点云拟合两个圆和一条通过两圆心的直线，并将之与模型点云组成群组。采用逐步模式对齐。
最后在菜单中选择Modify[OrientlReset Home重置坐标，把世界坐标系定到新位置。在对齐完成之后，重置一次坐标系的目的是防止意外地回退到原坐标系中，保证坐标系的唯一性，否则不好重新对齐。
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lmageware中还可采用边缘特征提取(Sharp Edges)的方法进行点云分割，它用于“尖锐边缘”的位置，并为每个边生成一条多义线，以点云曲率为计算依据，以内定或用户设定的运算半径，去判断点云与相临的点之间的曲率变化，并以此判别点云的尖锐处，而这些尖锐处就是建构曲面的边界。
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这种方法免去了求点云曲率效果图的操作，不过只能以提取边的方式分割点云。不管是选择哪种方法，浙江义乌毛绒玩具都有利弊，应根据实际的产品选取合适的方法。
义乌毛绒玩具市场相信很多人都非常熟悉，而且很多朋友在刚开始经营时都会到义乌毛绒玩具市场拿货，因为他依托着义乌这个世界性的小商品基地，有着完善的物流等配套设施，而且名气还是相对较大的，但是要说市场份额，尽管有如此得天独厚的条件，却只占得不到10%的份额还是有其深层次的原因的。
不可否认，义乌毛绒玩具市场是中国毛绒玩具批发市场的一个主力军，我们感觉到她很庞大，但是又觉得几十年如一日没有什么变化，进入21世纪起市场份额不但停滞不前反而有下降趋势，这与玩具行业蒸蒸日上之情形却有不合理之处。
在对义乌毛绒玩具市场的调查中，我们发现义乌毛绒玩具市场种类虽然齐全，但是档次也参差不齐，特别是很多新进入毛绒玩具行业的经营者，总是只管价格不管质量，以至于作为一个实体经营的需要做人群效应的店在提供了价格虽低，但档次已经跟不上现代水平的产品后，便很难再次迎来老客户，以至于就这样挂掉了，很多坚强一些的店家则是为此付出了代价才得以生存下来，也许这是一个积累经营之道的必然过程，但是现在我们在这里提出来，希望大家在义乌毛绒玩具市场选货时，不能只注重价格，在这个市场之中，不乏优秀的毛绒玩具产品，这个需要您用心发现。
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数据采集过程中产生的坏点一般分为杂点、噪声点和冗余点三类。杂点是指测量错误的点，它是无效的、放大视图可以明显看出偏离产品表面、孤立的点；噪声点是指由于逆向设备和测量方法的缘故，测量数据时一些数据点的系统误差、随机误差超出了产品允许范围的点。
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冗余点则是指因多视点云、或测量角度的问题产生的重叠、多余的点。通常可通过点云的特征与特征之间的对齐，多视点云拼合方法去除冗余点，而杂点也较易判断，主要要解决的问题是噪声点的去除和平滑。
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随着激光测量技术的发展，基于激光光源的非接触式测量逐步被广泛采用，尤其是在逆向工程中。从测量学的观点看，非接触式测量可真正实现“零接触力测量”，这样有效避免了高精度测量中测量力带来的系统误差和随机误差，且可方便实现对软质和超薄物体表面形状的测量。
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但对获取的数据进行CAD逆向建模时，由于多方面原因，义乌毛绒玩具市场譬如被测对象表面的粗糙度、波纹以及其他一些表面缺陷等，还有测量系统本身产生的影响，在数据采样过程中，不可避免地在真实数据点中混有不合理的噪声点，其结果将导致重构曲线、曲面不光滑。因此，对于获得的数据必须处理噪声点。
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产生噪声点的因素是多方面的，主要分为两类：一类是被测对象表面因素产生的误差，如表面粗糙度、波纹等缺陷；另一类是由测量系统本身引起的误差，如测量设备的精度、CCD摄像机的分辨率、振动等。
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平滑滤波【26】是一种常用去噪方法。它通常采用标准高斯、平均或中值滤波算法，滤波效果如图2-4所示。其中高斯滤波器在指定域内的权重为高斯分布，其平均效果较小，故在滤波的同时能较好地保持原数据的形貌；平均滤波器采样点的值取滤波窗口内各数据点的统计平均值。
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而中值滤波器采样点的值取滤波窗口内各数据点的统计中值，这种滤波器消除数据毛刺的效果较好。实际使用时，可根据点云质量和后序建模要求灵活选择滤波算法。
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在Imageware中最简单的噪声点剔除方法是人机交互方式(Circle-Select Points和Pick Delete Points)，通过图形显示，判别明显噪声点，在数据序列中将这些点剔除。也可用软件自动删除的方法，其中角度判别法(Remove Spikes)，是使用角度判别的方法自动断点测量，如图2．5所示，其原理是按一定精度(可由操作者设定)，先设定一个角度值∥，然后确定相邻三点所构成的夹角口。
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将口与∥进行比较，如果口<卢，则中间点有可能是噪声点，此时对可能的噪声点进行标记和记录；如果口>口，则中间点不是噪声点，应保留。按此方法顺序判断所有的扫描点，最后由操作者根据实际情况判断这些记录是否为噪声点，义乌毛绒玩具市场再决定是否删除。还可以采用去除散乱点(Remove Scattered Points)的方法，这种方法适用于点云数据几何特征明显的情形，设定点云的闽值距离，把超过此距离的点视为杂点。
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噪声点的剔除既要消去误差，又要保证真实点不损失过多。无论采用哪一种剔除法，都应防止将产品上的台阶点(线1作为坏点去除。值得注意的是，剔除坏点的方法来源于数字图像处理，这就要求像素点(数据点)相互间的排列具有规则性。
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由于不同的测量方式得到的点云数据的呈现方式各不相同，根据点云中点的分布特征(排列方式、密度等)将点云分为散乱点云、扫描线点云、网格化点云几种，其形式如图2-6所示。其中散乱点云和扫描线点云在CMM、激光扫描中较普遍，而网格化点云多是通过工业CT、层切法、核磁共振成像的方法获得。
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上述的几种方法都只能辅助操作人员进行点云分割的操作，得到的是特征点云。更多的情况下，毛绒玩具设计人员为了美观、易于展平等其它因素，往往需要把没有明显特征的点云进行分割，如图3-4所示把老鼠前头部分为两片(有时也分为三片)曲面，这时再采用软件自动提取特征的方法就很难奏效，义乌毛绒玩具市场一般是人工编辑分界参考曲线，然后再利用点云分离工具进行点云分割。
义乌毛绒玩具批发市场是义乌毛绒玩具市场的主要组成所在，几乎已义乌小商品市场一同发展的义乌毛绒玩具批发市场已经非常成熟，其产品种类是非常齐全的，是众多批发商选择的经营场所之一，也因为其主体市场的品牌使得我们有谈及毛绒玩具批发市场就只有义乌毛绒玩具批发市场这样的感觉似的。
我与顶尖客服对义乌毛绒玩具批发市场做过详细的调查，这份调查也是决定9为你生产基地究竟是选择广东还是留在温州的一个决定性的因素之一，现在看来两年前的我们的调查分析是正确的，虽然想起来还有点后怕！
义乌毛绒玩具批发市场正因为太过于齐全，反而没有了特点，而对于一些新店主往往注重价格而忽视质量，使得很多店主在意识到价格并非唯一取胜之道后，都觉得义乌毛绒玩具批发市场是一个低档次货的集中地，但其实不然，这个市场其实各种档次的毛绒玩具均是有的，只是他太过齐全而给人一种杂乱的感觉，而9为你认为定位很重要，所以选择了广东，更何况广东才是真正的玩具生产原产地。
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对于扫描线点云，用软件自动删除噪声点的方法己较为成熟，但对于散乱点云，目前直接进行处理仍比较困难，可行的途径是首先建立拓扑关系，然后通过高斯曲率等其它标准进行判定。许多学者都对散乱点云的拓扑关系建立及去噪做了深入研究。由于毛绒玩具对模型精度要求不高，本课题只采用了人工手动删除及设定点云的阈值距离进行删除的简单方式去噪，没有对该问题再深入研究。
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毛绒玩具的点云数据是通过光学扫描系统测量得到，数据量比较大。如果直接对点云进行造型处理，会给储存和处理带来很大的麻烦，整个给过程也会变得难以控制。事实上，并不是所有的数据对模型重建都有用，因此，有必要在保证一定精度的前提下，进行数据精简。
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在考虑数据精简的同时还要考虑扫描设备的特性，不同类型的点云采用不同的精简方式，散乱点云可采用随机采样的方法；对于扫描线点云和多边形点云可采用等间距缩减、倍率缩减、弦偏差等方法；网格化点云采用等分布密度法和最小包围区域法。义乌毛绒玩具批发市场数据精简操作通常又称采样(Sampling)，它仅仅保留原始点云的一个子集。和过滤不同，采样是通过减少点的数量来修改点云，为保证模型的细节信息不会丢失，点云应该有足够的密度。
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由手工制作得到的油泥模型的数据点云，一般点云本身的光顺情况不是很好，又多以散乱点云为主，采用间距采样(Space Sampling)[1口删除在点的距离公差内的点(间距值可设为O．5ram)，可保证数据精简后既保留毛绒玩具模型本身所具有的轮廓特征，又使留下来的点数目足够后续的模型重建。如图2—7所示对上述兔子点云处理前后的点云信息。点数目缩减了63％。
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另外，点云如果以点的形式显示，较不容易判断产品的外观特征，将点云数据计算成三角网格，即多边形化点云(PolygonMeshIPolygonizeCloud)，可以更好地显示点云，帮助操作者更加直观地了解点云的实体外观，为后续的点云分块、特征提取等操作提供便利。
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但采用这种方法会增加显示卡的负荷，减慢执行速度，占用大量的储存空间，所以在完成需要的模型重建操作后，一般要去除多边形化点(Polygon Mesh Unpolygonize)。对以点形式和以三角网格形式显示的点云进行比较，可以看出多边形化后的点云外观形状明显清晰许多。
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在逆向工程中，三维CAD模型的重构是利用产品表面的散乱点数据，通过插值或拟合，构建一个近似模型来逼近原模型，根据曲面拓扑形式的不同，在目前的逆向工程研究中，把自由曲面建模手段分为三大类：
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三边域的曲面拟合这种方法具有构造灵活、适应性好等优点，因而在散乱数据点的曲面拟合中被广泛应用，最适合表现无规则复杂型面的物体，特别是人面、玩具等对象。但这种方法所构造的曲面模型不符合产品描述标准，与通用CAD系统数据交换困难，因此，义乌毛绒玩具批发市场利用这种方法生成的曲面还必须转换为NURBS曲面，但是，在转换过程中，不可避免地会丢失一些信息，产生一定的误差；另外，有关三角Bezier曲面的一些计算方法的研究还不成熟(如三角曲面之间的求交、三角曲面的裁减等)，这些因素限制了它在工业制造领域中的实际应用。
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矩形域的参数曲面拟合这一直是曲面拟合研究的重点，应用对象主要是由复杂曲面组成的产品，如汽车、飞机、船舶等，这类产品既不是完全由简单的二次曲面组成．也不像人脸那样毫无规律。
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基于多面体的曲面拟合曲面的表达形式是以三角平面片为基础的多面体。其方法分为三个步骤：初始曲面估计、网格优化、分段光滑曲面片。由于整个过程是自动进行，因此使用十分简单方便。但其表达方式不为大多数CAD软件支持，必须在此基础上，生成NURBS曲面，才能进行后续处理。另外这种方法也不能精确地表示二次规则曲线曲面(如球体、圆柱等)。
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采用人工编辑的方法，首先要做的是把点云大致分块，把每个独立的部分(如按头部、身体、脚等)分开保存在不同图层，然后再对其分别处理。最方便的做法是框选点-云(Circle-Select Points)，如图3—5所示首先大致分割出兔子头部的点云，为下游工序做准备。
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对于一些简单的无特征边界曲线的编辑，通过点云编辑工具直接提取需要的点云，然后进行曲线拟合得到边界曲线。如兔子前后头部的分割就可以采用交互式剖断面(Interactive Cross Section)的方法；而头部与耳朵、身体接触的部分采用基于点云曲率的颜色提取方法。
义乌毛绒玩具批发市场然后通过修剪各曲线(如SnapCurvesto Curves等)使之形成封闭的区域，最后用取封闭曲线内部点云(PointsWithinCurves)的方法分割出前后两片需要的点云。点云分割参考曲线与前头部单块点云效果。
义乌毛绒玩具生产厂家也是一个庞大的阵营，我们知道中国有三大毛绒玩具厂家集中地，分别是广东、义乌以及扬州，那么义乌毛绒玩具生产厂家可以说是依托义乌发展起来的，这个市场成就了无数的厂家，几十年来仍然能然他们生存下来，确实非常不一般。
义乌毛绒玩具生产厂家自然有其特点，因为依托义乌小商品市场发展非常迅速，且最初的生产均是以私人小作坊发展而成，那么没有形成标准化，这一点在几年前还不明显，但是现在，这种根本反映出来的现象已经越来越明显了。
我们在2007年时调研了当时我们合作的将近10个工厂，这些义乌毛绒玩具生产厂家反映其收到的订单越来越少，而渠道拿货量也是一个相同的趋势，那么当时我们就认真讨论分析了一下，我们发现义乌毛绒玩具生产厂家在起初给予的拿货上的印象是的在中高端市场失去了主动权，因为起初的发展确实就是以价格取胜的，而现在随着咋们国家生活水平的提高，已经有低端达到了中高端水平，但其实义乌毛绒玩具生产厂家的观点和产品也是在变化的，只是这种印象很难给去掉，这也是他们非常郁闷的事情。
考虑到很多事情不能逆转，那么9为你也决定于2007年将供应商主要基地转移至广东，事实证明这个决定是正确的。
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显而易见，以NURBS曲面为代表的矩形域参数曲面拟合具有数据通用性好、算法稳定，曲面编辑能力强、曲面质量好等特点，比较适合毛绒玩具CAD系统采用。矩形域的参数曲面拟合方法的曲面重构主要有两种方法：一是先将测量点拟合成曲线，再通过曲面造型的方式将曲线构建曲面(曲面片)；二是直接对测量数据拟合，生成曲面(曲面片)，最终经过曲面片的过渡、拼接和裁剪等曲面编辑操作，完成曲面模型的重建。
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其中由曲线产生曲面的方法很多，主要有以下几种,由uV向量线构建曲面(Blend UV Curves Network)：以事先建构出的U、v方向曲线来产生曲面。U、V方向的曲线在空间上有交点则可得到较佳的曲面质量，若没有则可用BlendThrough来定义曲面通过的位置。义乌毛绒玩具生产厂家在这个指令中同时也可指定控制点数量，并以Feature Matching促使曲面去逼近特征的位置，当然若与其它曲面间有连续性的关系也可在此一并设定。
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以边界线+点群产生曲面(Fit w／Cloud and Curves)：除了可以以四条边界曲线构建曲面外，也可再加上点群来构建曲面，如此可使曲面更加接近点群，故点群与曲面的误差量也会较小。但这样的曲面其控制点数目会较多，曲面会比较不平顺。
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应适当调整曲面平顺化的选项SmoothingFactor；这种方法节省了修剪曲面边界的时间，只是在边界线的构建上耗费的时间较长，本课题中许多对曲面边界多为人工编辑得到的曲面重建采用这种方法。
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Loft：选取3D曲线或是曲面的边界线构建曲面，操作时需注意各曲线的方向性，可将HarmonizeCurves选项勾选则软件会自行将曲线方向调整成同一方向。这种方法构建的曲面，可先行设定其控制点的数量；4Bi—DirectionLoft：经由选择的单一或多重路径(Path)曲线与断面(Generators)曲线。
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以Loft的方式产生一个B—Spline曲面。操作时依需求选取路径与断面曲线，若几条曲线的参数性质不一致(阶数或节点)，可选择Rebuild来重新定义曲线性质，同时所产生之曲面性质也将跟着改变。直接由点云来拟合的方法不多，主要是自由曲面的方法。
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自由曲面(Uniform Surface)：直接由点群产生B—Spline曲面，义乌毛绒玩具生产厂家操作时需输入曲面的阶数与控制点数量，这些数值视需要以及点群的外观形状设定，通常曲面控制点数量越多，则曲面越逼近点群，两者之间的误差量也就随之降低，但曲面的平顺度就会受到影响，同时也增加了后续曲面编修的困难度，因此，误差值与曲面平顺的取舍，就成的使用者所必须谨慎考虑的问题。
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另一个要注意的地方是如何确定点数据在坐标系上的位置．自由曲面造型中提供了三种坐标系的选项：Cartesian卡式坐标、Cylindrical圆柱坐标、Spherical球坐标等坐标系。因此，依点群外观形状与所在位置来选择适当的坐标系，可帮助我们获得较佳的结果。其中卡式坐标下的Best Fit Plane选项能保证软件会依点群形状自动产生一个较佳的曲面，即把控制点投影至一个较佳的平面上。
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在毛绒玩具设计中，有些曲面不需要和点云非常吻合，采用点云直接拟合曲面片的方法较为方便，而且这种方法也比较适合点数据量较大的情形。如图2—9所示兔子前头部采用“自由曲面”方法构建得到的曲面。
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对于复杂的无特征边界曲线编辑，首先用捕捉工具通过用户在屏幕上拾取的点用插值法(3D B．Splinc)仓J曲线，然后再用点云分离工具分割出需要的点云。有时候分割出来的点云边界并不是以点云曲率之类的特征为标准，而是从毛绒玩具的制作工艺出发得到的。义乌毛绒玩具生产厂家如图3．7可以看到在划分边界后的标准四视图中的红色部分为边界，其中“外星人”的嘴部完全需要3DB样条编辑出来，而它的后脑虽然可以用一片曲面拟合出来，但出于工艺的角度分为了三片曲面。
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采用曲线选取点(Points Within Curves)的方法时，有时为了方便截取，有必要添加一些辅助曲线。如图3．8所示，分割上述“外星人”的后脑中间一部分点云。白色点云为分割出来所需要的点云，视图左部的最长的样条线即为辅助线，其中视图的选择对分割结果有直接的影响。
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毛绒玩具点云模型的分割并没有绝对的方法可循，上述的方法也只是从毛绒玩具的设计角度摸索了一些可行的方法．有待于进一步探索。首先对点云分割的目的和基本概念作了论述，然后结合毛绒玩具的设计特点提出一些简便而有效的模型分割方法，义乌毛绒玩具生产厂家从而获得单个布片的三维曲面模型，实现了计算机辅助开片。
